伍建章、张须陀、定彦平、新永丰四将，各带领一万人马，悄悄来到夸吕可汗的大营十里处隐伏。待看到史万岁和鱼俱罗两人，诈败诱敌，吐谷浑主帅索虎，率领人马追杀过去之后，四人同时向吐谷浑大营发起攻击。
顿时喊杀之声震天，隋朝军队如决堤洪水，下山猛虎一般杀向吐谷浑大营。前期被吐谷浑的无敌战车碾轧，伤亡惨重，这次调走了可怖的战车，隋朝将士精神大振，一心想为死去的弟兄报仇，所以人人奋勇个个争先，拼了命的向吐谷浑的大营里冲杀。
吐谷浑大营的守卫一见，顿时一阵慌乱，立刻组织弓箭手进行阻击，然后火速向夸吕可汗禀报。
隋朝骑马的将士，抱紧马脖子，侧身贴在马肚子一侧，冒着箭雨，策马疾进，有的挥舞着兵器，拨打着箭矢往前冲杀。步军将士盾牌营前方开路，后面将士紧紧跟随，以迅雷
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